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工业机器人规模扩增,华北工控提供专业智能机器人用计算机硬件方案

受益于智能制造的需求带动,近年来中国工业机器人行业规模不断扩增。尤其是“国产替换”的时代主题,吸引了众多本土科技企业及资金投入到工业机器人发展浪潮,国产工业机器人市场迎来发展黄金期。

 

1、工业机器人的创新发展


据华北工控了解,目前国内人口红利逐渐消失,致使制造业企业大量加工场景开始采用“人机协作”、“机器换人”的生产方法,由此衍生出多关节机器人、协作机器人、并联机器人等适用于不同作业场景的工业机器人,在3C电子、精密零部件、物流仓储、汽车等行业领域广泛应用。它们的主要功能和技术难点如下:

 

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 图片来源:千图网(如若侵权请联系删除)

·主要功能

多关节机器人:通过搭配不同的末端执行器,可完成装货、卸货、测量、包装、装配等柔性加工作业;

协作机器人:具有很强的独立性,可在协作区域内直接与人进行直接交互,从事货物搬运、分拣等工作;

并联机器人:在需要高刚度、高精度或者大载荷而无须大工作空间的领域可实现高速度、高效率的加工作业。

·技术难点

多关节机器人:多关节的灵活操作,要求机器人控制系统具有低时延、高带宽、高可靠、灵活的网络应用环境;

协作机器人:自主移动、人机交互等智能化需求,对机器人控制系统的机器学习能力、可扩展性和抗震、防碰撞能力等提出了更高要求;

并联机器人:高自由度并联机构设计,对机器人控制系统的数据处理能力,稳定性等要求较高。

 

2、华北工控智能机器人产品方案

 

华北工控是国内知名的计算机硬件提供商,针对智能机器人,采用英特尔、瑞芯微、恩智浦等智能芯,开发了核心板、3.5”板以及嵌入式准系统和工业平板电脑等定制方案产品,可为各类工业机器人控制系统提供计算机硬件支持。

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EMB-7532,华北工控基于Rockchip RK3399 2x A72+ 4x A53处理器打造的嵌入式工业主板。产品板载DDR3内存,板载8/16/32/64/128GB EMMC Flash;多串口设计,支持LVDS+ HDMI显示接口,支持Headphone、 line out,支持5W双通道功放,可满足多种外设接入需求;多网口设计,支持10/100/1000Mbps,板载WiFi,支持2.4G/5G(可选),具有灵活的网络应用环境;支持PCIE网卡、显卡、采集卡等多种扩展,支持Android/Linux操作系统;支持看门狗功能,系统稳定性更高。

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BIS-6390C10,华北工控基于Rockchip RK3399K 2*A73+ 4*A53处理器打造的无风扇嵌入式准系统。产品采用多核异构处理器,支持多种输入输出方式,板载DDR3内存,集成ARM新一代高端图像处理器Mali-T860@MP4 GPU,具有出色的数据处理能力和图像处理能力;无风扇设计,散热性能优异;抗震防尘,具有强大的抗击打能力和环境适应力;支持千兆以太网/WIFI/3G/4G网络,具有低功耗、高性能、接口丰富、高扩展等全能型应用特性,可满足机器人、无人机、IoT物联网领域等行业的完美应用。   

华北工控认为,随着中国“制造强国”战略的持续应用落地,国产工业机器人市场还有很大的发展空间。华北工控紧握时代发展的风向标,坚持创新,未来将推出更多高科技含量、高国产化率的计算机硬件方案。

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